武漢庫(kù)柏特科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO李淼（圖片為本人提供）
　　長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)融媒體10月11日訊 2017年5月，圍棋人工智能阿爾法狗以3:0完勝人類最強(qiáng)棋手柯潔。一年半之后，在接受長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)“新民營(yíng)經(jīng)濟(jì)風(fēng)采”專欄組采訪時(shí)，武漢庫(kù)柏特科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO李淼回憶起當(dāng)時(shí)的直播畫面：坐在柯潔對(duì)面的是一位工作人員，他按照阿爾法狗的指示擺放棋子。
　　“阿爾法狗為什么不自己擺棋呢？”李淼說：“因?yàn)閷?duì)機(jī)器人來說（當(dāng)然阿爾法狗還算不上真正的機(jī)器人），準(zhǔn)確地從棋盒里拿出一枚棋子，要比下贏一盤圍棋難得多?！?br>　　讓機(jī)器人擁有超強(qiáng)大腦是一個(gè)方向，讓它們掌握人類的一些基本技能同樣重要，后者在替代人類簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)方面甚至更為迫切。庫(kù)柏特正在做的是，讓工業(yè)機(jī)器人更善于模仿（人類行為），用起來更簡(jiǎn)單。
　　創(chuàng)業(yè)邏輯：把機(jī)器人的使用難度降下來
　　李淼是湖北黃岡人，華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院碩士畢業(yè)，2016年4月在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院取得博士學(xué)位，準(zhǔn)備去美國(guó)麻省理工學(xué)院讀博士后，然后回瑞士留在學(xué)術(shù)圈。一個(gè)偶然事件改變了他的既定軌跡。
　　當(dāng)時(shí)，李淼應(yīng)邀回武漢參加“3551光谷人才計(jì)劃”答辯，他演示的“機(jī)器人打磨”項(xiàng)目引起一位投資人的注意。溝通一周后，對(duì)方就打來了第一筆風(fēng)投資金。7月，李淼舉家回到光谷，開始創(chuàng)業(yè)。在他看來，麻省理工以后還可以上，創(chuàng)業(yè)風(fēng)口錯(cuò)過就沒有了。
　　庫(kù)柏特官網(wǎng)首頁(yè)刷了一行大字：“讓每一個(gè)人都能使用工業(yè)機(jī)器人?！敝袊?guó)是世界第一的制造業(yè)大國(guó)，隨著成本提升和上一代產(chǎn)業(yè)工人的老去，物流、食品、3C等行業(yè)的很多工作已經(jīng)招不到足夠的年輕人。用機(jī)器人替換人工是必然選擇，但事情沒有想象中那么簡(jiǎn)單。富士康曾提出百萬機(jī)器人計(jì)劃，五年下來卻只換了5萬臺(tái)。其中最大的困難在于，怎么“教會(huì)”機(jī)器人做人類希望它做的事。
　　“買一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可能只要10萬元，但系統(tǒng)集成需要30萬。如果所有的機(jī)器人都要單獨(dú)編程，成本該有多高？”李淼說：“只有把使用機(jī)器人的難度降下來，每個(gè)人都能用了，才可能大規(guī)模普及?！?br>　　解決方案：賦予機(jī)器人更多“感知力”
　　10月8日，位于隨州的湖北裕國(guó)菇業(yè)公司和湖北聯(lián)豐食品公司生產(chǎn)車間，40臺(tái)兩米見方的香菇分揀機(jī)正在緊張工作，篩選后的香菇從茶花菇（高品）、白花菇（上品）、板菇（中品）、奇形菇（次品）、霉菇（廢品）、薄膜菇（在養(yǎng)殖過程粘上了覆蓋的薄膜）等不同出口密集落下，如同機(jī)關(guān)槍掃射一般。
　　香菇是隨州特產(chǎn)，大量出口，分揀質(zhì)量直接關(guān)系到價(jià)格與信譽(yù)。庫(kù)柏特研發(fā)的分揀機(jī)，每套每小時(shí)分揀20千克香菇，可頂替4—6名熟練工人，且準(zhǔn)確率更高。在這個(gè)領(lǐng)域，庫(kù)柏特世界第一。
　　李淼介紹，茶花菇和白花菇的花紋非常相似，不是專家很難區(qū)分。庫(kù)柏特采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，前期采集大量樣本，分析、整理出各種數(shù)據(jù)供機(jī)器人視覺系統(tǒng)對(duì)比學(xué)習(xí)，后者從各個(gè)角度對(duì)香菇進(jìn)行識(shí)別，從而作出正確判斷。
　　判斷產(chǎn)品質(zhì)量是庫(kù)柏特視覺技術(shù)的一個(gè)部分，另一部分是對(duì)物體進(jìn)行精準(zhǔn)定位。現(xiàn)在流行的人臉識(shí)別是2D視覺，庫(kù)柏特做的則是3D視覺，對(duì)距離的判斷精確到微米，拿一本書來說，需要從側(cè)面識(shí)別每一頁(yè)。這為機(jī)器人準(zhǔn)確抓取奠定了基礎(chǔ)。
　　除視覺外，庫(kù)柏特還希望賦予機(jī)器人更多類似于人類的“感知力”，如力度、觸覺等。以打磨為例，其力道很難掌握，庫(kù)柏特設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)便的編程方式，人托著機(jī)器人在物體表面走一遍（即所謂的“示教”），把力道、軌跡等信息記錄下來，再通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)傳遞給機(jī)器人。
　　企業(yè)愿景：做機(jī)器人操作系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者
　　在九州通的物流倉(cāng)庫(kù)，藥品達(dá)到上十萬種，每種藥品在紙箱內(nèi)的擺放方式（垛型）不盡相同。傳統(tǒng)機(jī)器人只能針對(duì)某一特定垛型進(jìn)行抓取，垛型稍有變化，就需要重新編程。這種以硬件為中心的思維，正在被庫(kù)柏特改變。
　　“對(duì)人類來說，抓取不同的東西實(shí)際上是做同一件事。所以，我們的思路是以軟件為中心。”李淼說，盒子尺寸不同，但都是機(jī)器人通過視覺技術(shù)識(shí)別一個(gè)盒子，再把它抓起來，算法是一模一樣的。
　　基于庫(kù)柏特開發(fā)的COBOTSYS操作系統(tǒng)，用戶可快速開發(fā)各種機(jī)器人應(yīng)用。在李淼看來，這一系統(tǒng)最大的好處就是即連即用、人機(jī)共融。這也是現(xiàn)在的趨勢(shì)，人們買了電器，基本上不要看說明書，根據(jù)界面提示就能使用。把機(jī)器人連上庫(kù)柏特的“工控盒”，打開界面，選擇需要的功能，依次點(diǎn)擊“下一步”“下一步”，馬上就能用了，而不需要每次都進(jìn)行系統(tǒng)集成，反復(fù)調(diào)試。
　　庫(kù)柏特的操作系統(tǒng)就如同手機(jī)中的安卓系統(tǒng)。安卓出來后，所有人都能用安卓編程，開發(fā)出無窮的應(yīng)用（APP）。傳統(tǒng)機(jī)器人有自帶的程序語言，但彼此無法互通。這給了庫(kù)柏特這樣的系統(tǒng)開發(fā)者巨大空間。
　　兩年來，庫(kù)柏特已拿到來自頂級(jí)機(jī)構(gòu)的近2億元風(fēng)投。庫(kù)柏特的系統(tǒng)在物流、食品等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，合作企業(yè)不乏順豐、九州通、國(guó)藥、菜鳥、中國(guó)煙草等大牌。
　　李淼認(rèn)為，庫(kù)柏特在操作系統(tǒng)領(lǐng)域還沒有競(jìng)爭(zhēng)者，隨著時(shí)間推移，優(yōu)勢(shì)可能會(huì)越來越大?！坝辛瞬僮飨到y(tǒng)，推廣、應(yīng)用、迭代起來會(huì)更方便，彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)器人不能學(xué)習(xí)和傳承的短板。我們的目標(biāo)是做機(jī)器人操作系統(tǒng)的世界領(lǐng)導(dǎo)者！”（記者文濤 通訊員劉森 查文進(jìn) 唐慧瓊）
　　【編輯：祝潔】
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