北京時(shí)間5月10日消息，據(jù)DigitalTrends網(wǎng)站報(bào)道，關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的消息非常多，這主要是因?yàn)楫?dāng)路上同時(shí)存在人類和機(jī)器人駕駛員時(shí)沖突必然會(huì)產(chǎn)生。這就帶來了一個(gè)顯而易見的問題——當(dāng)機(jī)器人駕駛的汽車發(fā)生車禍時(shí)誰來買單？不過這種對(duì)于安全性的爭(zhēng)論卻忽視了這樣一個(gè)事實(shí)，即在普通人還在考慮是否要乘坐機(jī)器人的士時(shí)，自動(dòng)化技術(shù)很早就會(huì)運(yùn)用在商用卡車領(lǐng)域。具體來說，目前已經(jīng)有公司正在為航運(yùn)港和大型工業(yè)基地（這些地方已經(jīng)擁有自動(dòng)駕駛叉車！）這種受控環(huán)境下應(yīng)用自動(dòng)駕駛卡車。
自動(dòng)駕駛卡車的領(lǐng)軍企業(yè)當(dāng)屬TuSimple，這是一家在中國北京和加州圣迭戈都建有總部的公司，并且在亞利桑那州圖森市擁有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。TuSimple將港口碼頭的牽引車確定為自動(dòng)駕駛技術(shù)的理想的最初試驗(yàn)對(duì)象。該公司甚至為此制作了一個(gè)技術(shù)視頻。
容易實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)
港口作業(yè)在很多方面對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用來說都是完美的，但主要是得益于其終端站的封閉性和環(huán)境的受控性。貨船在港口裝載和卸載貨物，而集裝箱以整齊和緊密的方式堆在一起。由于安全和海關(guān)問題，碼頭的設(shè)施不對(duì)公眾開放。過道很寬，而且獲取港口堆貨場(chǎng)的完整地圖也比較簡(jiǎn)單。最重要的是，各類設(shè)施的行駛速度比較慢，這為自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)造了一個(gè)完美的場(chǎng)景。
TuSimple產(chǎn)品副總裁普萊斯（Chuck Price）解釋稱：“這是部署自動(dòng)駕駛卡車的好地方。有了完全自動(dòng)化的車輛之后，我們能夠?qū)⒆约旱募夹g(shù)引入到這個(gè)環(huán)境中，而無需對(duì)港口進(jìn)行任何的基礎(chǔ)設(shè)施變更。這堪稱是無縫結(jié)合。港口方面對(duì)此非常興奮，我們很高興能夠成為其中的一部分?！?/P>
TuSimple一直在中國經(jīng)營著一個(gè)港口自動(dòng)駕駛牽引車的試驗(yàn)車隊(duì)，并且引發(fā)了關(guān)注。
普萊斯對(duì)Digital Trends網(wǎng)站表示：“值得關(guān)注的是，在全球占據(jù)主要地位的港口運(yùn)營商是一家中國公司。大約70%以上的港口由這家中國企業(yè)經(jīng)營，我們實(shí)際上正在中國實(shí)施該技術(shù)。”
獨(dú)特的技術(shù)
TuSimple不僅在應(yīng)用對(duì)象的選擇上是獨(dú)一無二的。該公司實(shí)施自動(dòng)駕駛的技術(shù)方式也與眾不同。TuSimple的技術(shù)主要是基于攝像頭，而不是激光雷達(dá)（LIDAR）。
普萊斯指出：“我們與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在解決這個(gè)問題時(shí)最明顯的區(qū)別在于，我們決定構(gòu)建以攝像頭為核心的技術(shù)，而不是激光雷達(dá)。目前我們使用的是由10個(gè)攝像頭組成的陣列，但是當(dāng)我們完成我們的解決方案時(shí)，這個(gè)數(shù)字還會(huì)不斷變化。我們使用雷達(dá)作為輔助傳感器。大多數(shù)情況下，我們的攝像頭陣列都可以為任何其他的傳感器提供卓越的解決方案?！?/P>
另外TuSimple也使用了毫米波雷達(dá)，但該公司仍然需要通過攝像頭陣列來提供優(yōu)異的結(jié)果。
普萊斯認(rèn)為：“當(dāng)我們的視力嚴(yán)重退化時(shí)，雷達(dá)就會(huì)變得很重要。到那時(shí)，不僅攝像頭不能工作，雷達(dá)也不能。攝像頭在三個(gè)方面優(yōu)于激光雷達(dá)。首先是范圍。號(hào)稱探測(cè)范圍達(dá)到200米的雷達(dá)系統(tǒng)，隨著距離的增加，信號(hào)返回的概率會(huì)隨之下降，并且會(huì)根據(jù)聚焦目標(biāo)的性質(zhì)出現(xiàn)下降。如果目標(biāo)物是一個(gè)深色的物體，那么它很可能會(huì)吸收激光能量，而不會(huì)反射回來?！?/P>
對(duì)于快速行駛的卡車來說，探測(cè)范圍對(duì)于安全至關(guān)重要。
普萊斯解釋稱：“我們認(rèn)為，如果你擁有一個(gè)200米探測(cè)范圍的激光雷達(dá)，你只能發(fā)揮其大約一半的效能。鑒于一輛以每小時(shí)65英里行駛在州際公路的大型卡車需要大約100米才能完成緊急剎車，因此我們所談?wù)摰闹髁鱾鞲衅魉煽康奶綔y(cè)范圍只有你剎車的這段距離。這意味著，你基本上是處在一個(gè)危險(xiǎn)的邊緣。目前，我們的技術(shù)能夠可靠地探測(cè)300米的范圍，而且不僅僅是物體的檢測(cè)，還包括物體識(shí)別?！?/P>
TuSimple認(rèn)為使用攝像頭還有其他好處。就比如說，它要比雷達(dá)設(shè)備便宜得多，而且堅(jiān)固得多。
普萊斯表示：“當(dāng)前，激光雷達(dá)設(shè)備的價(jià)格非常昂貴，而為了獲得所需的探測(cè)范圍，你必須在卡車上安裝兩到四臺(tái)激光雷達(dá)裝置。通常情況下，駕駛室上會(huì)有一個(gè)激光雷達(dá)裝置對(duì)前方進(jìn)行一般性的掃描，而由于激光雷達(dá)的垂直光圈非常窄，保險(xiǎn)杠上還需要安裝另外的激光雷達(dá)裝置。你需要多個(gè)這樣的裝置才能覆蓋垂直空間。最新的激光雷達(dá)裝置需要耗費(fèi)大約2萬美元，質(zhì)量好的的甚至需要8萬美元至10萬美元。”
他總結(jié)稱：“激光雷達(dá)的第三個(gè)問題是可靠性。目前生產(chǎn)的高質(zhì)量激光雷達(dá)需要安裝在圍繞主軸旋轉(zhuǎn)的軸承上，如果您在卡車上晃動(dòng)和撞擊這樣的設(shè)備，這個(gè)東西很快就會(huì)磨損。最終你不僅需要花費(fèi)數(shù)萬美元來購買激光雷達(dá)裝置，并且你還必須每2000英里就更換一次。這三個(gè)因素導(dǎo)致激光雷達(dá)不適合安裝在卡車上?！?/P>
TuSimple在路上
應(yīng)用在封閉式私人設(shè)施的自動(dòng)卡車市場(chǎng)很大，但遠(yuǎn)不及全球公路的自動(dòng)駕駛卡車市場(chǎng)。和其他大多數(shù)自動(dòng)駕駛開發(fā)商一樣，由于亞利桑那州對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的開放態(tài)度，TuSimple的技術(shù)測(cè)試一直放在該州。
普萊斯對(duì)本站表示：“我們對(duì)從亞利桑那州得到的支持感到非常興奮。對(duì)于在測(cè)試模式下運(yùn)行以及在沒有駕駛員的情況下駕駛汽車，亞利桑那州都已經(jīng)給出了明確的客觀定義。他們的要求并不寬松。他們很嚴(yán)格，但是也是客觀和明確的，亞利桑那州遵循了我們?cè)谖瘑T會(huì)和聯(lián)邦級(jí)會(huì)議上多年來一直在討論的準(zhǔn)則。”
TuSimple正在將其從港口業(yè)務(wù)中學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到更廣泛的貨運(yùn)行業(yè)。
普萊斯指出：“我們做港口業(yè)務(wù)的好處之一是它教會(huì)了我們?nèi)绾螌?duì)車輛進(jìn)行近距離操縱，這是在非常復(fù)雜的空間內(nèi)進(jìn)行的嚴(yán)密操縱。對(duì)于高速公路的卡車運(yùn)輸，我們致力于實(shí)現(xiàn)全面的碼頭到碼頭的4級(jí)自動(dòng)駕駛，這意味著在高速公路或高速公路附近的卡車能夠自動(dòng)進(jìn)入配送中心以及碼頭?！?/P>
目前，該公司正在開發(fā)一對(duì)同時(shí)面向美國和中國商用的測(cè)試車隊(duì)。中國的卡車運(yùn)輸業(yè)是一個(gè)巨大的行業(yè)，擁有超過900萬家貨運(yùn)公司。
普萊斯認(rèn)為：“我們正在分階段推進(jìn)我們的計(jì)劃。我們的計(jì)劃是分別在美國和中國投入25輛自動(dòng)駕駛卡車。這個(gè)車隊(duì)將由我們和我們的駕駛員一起駕駛。我們將為多個(gè)托運(yùn)人提供商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)。今年年底我們可能不會(huì)運(yùn)行全部25輛自動(dòng)駕駛卡車，但我們將開放商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)。我們將在今年最后一個(gè)季度收取服務(wù)費(fèi)用?！?/P>
避而不談
自動(dòng)駕駛公司以大膽的計(jì)劃而聞名，但最近發(fā)生的致命事故卻給整個(gè)行業(yè)蒙上了陰影。在這樣的背景下，TuSimple已經(jīng)在密切關(guān)注安全問題。
普萊斯解釋稱：“我們的卡車計(jì)劃與乘用車完全不同，因?yàn)橹挥谐钟蠥級(jí)駕照并且接受過我們額外培訓(xùn)的人才能成為我們的卡車測(cè)試駕駛員。我們會(huì)為他安排一名工程師，這樣卡車上總是會(huì)有兩個(gè)人。這位工程師會(huì)非常棒，并且有能力對(duì)駕駛員進(jìn)行多項(xiàng)檢查，以確保他們?cè)谲嚿献⒁獠⒆袷匾?guī)則。擁有專業(yè)的司機(jī)可以確保我們能夠?qū)飞系臏y(cè)試卡車進(jìn)行操作，我們認(rèn)為這可以使得整個(gè)計(jì)劃更加安全。”
TuSimple還調(diào)查了每一處事故多發(fā)地，以了解下一步該做什么。
普萊斯表示：“如果發(fā)生了什么事情，即便是一些小問題，我們也會(huì)進(jìn)行全面調(diào)查。例如，如果司機(jī)在移動(dòng)車輛時(shí)撞到了我們的財(cái)物，該司機(jī)會(huì)被暫時(shí)停工。他們需要通過藥物測(cè)試，我們會(huì)做一份完整的事件報(bào)告。我們的經(jīng)營方式可以說非常非常保守。”
剛剛開始
目前，TuSimple公司正在亞利桑那州測(cè)試其8級(jí)Peterbilt卡車，并且已經(jīng)累積超過1.5萬英里的自動(dòng)駕駛行駛里程。這家公司成立于中國，并且于2017年通過兩輪融資籌集了更多資金，分別籌得了2300萬和5500萬美元的資金。
隨著自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的所有產(chǎn)品都在快速發(fā)展，該行業(yè)也許能夠在不久的將來實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，這些成就可以直接惠及商業(yè)并最大限度地減少對(duì)公共交通的挑戰(zhàn)。
